Salimos desde parking del Castillo de Lorca (Fortaleza del Sol), por pista de ascenso hasta los tres cruces donde giramos a derecha por Los Pilones.

A partir de ahí bajamos por sendero y de nuevo volvemos a subir por Las Salinas hasta llegar al Mirador del Valle.

Cruzamos la pista asfaltada y seguimos subiendo por la bonita senda hasta llegar al Mojón de la Canalica a 700 metros.

A partir de aquí, durante un tramo la senda transcurre por la cresta, hasta iniciar una pequeña bajada que nos lleva al cruce de la pista que baja hacia el Cejo, donde comenzamos la subida a la Peña Rubia.

Pronto alcanzamos la primera de las tres antenas de los Altos de la Peña Rubia. Al fondo arriba se comienza a divisar el Vértice Geodésico.

Seguimos subiendo hasta llegar a la cumbre de la Peña Rubia, a 927 metros de altitud, desde la cual se ve una gran panorámica de Lorca, y hacia el Norte las Sierras del Madroño, Cambrón y Pedro Ponce, cerca de Sierra Espuña y al Oeste las Sierras del Pericay.