Elevado casi 100 metros de altura sobre el fondo del desfiladero por donde fluye el río Guadalhorce , el Caminito del Rey fué en origen un pequeño sendero de servicio que atravesaba el Desfiladero de los Gaitanes por su margen derecha. Ponía en comunicación el pequeño azud de agua del Gaitanejo con el salto hidroeléctrico del Chorro.

Este camino, construido a principios del siglo XX con una misión claramente funcional, pasó rápidamente a formar parte de la vida cotidiana de los habitantes del Chorro. Inaugurado en 1921 por el rey Alfonso XIII tras la construcción de la presa del Chorro, más tarde llamada del Conde de Guadalhorce, era utilizado unas veces a pie, otras en caballería y algunas en bicicleta por «los niños que acudían a la escuela, las mujeres al colmado y los hombres a la cantina».

El recorrido total del Caminito del Rey es de 7,7 km, de los cuales 4,8 son de accesos y 2,9 de pasarelas. En lo que se refiere a las pasarelas (la parte más conocida), la distancia entre la entrada a la salida es de 2,9 km repartidos entre 1,5 km de pasarelas propiamente dichas y 1,4 de sendero o pista forestal.

Este humilde Caminito recorre de manera imposible el paraje natural Desfiladero de los Gaitanes, un impresionante cañón abierto por el río Guadalhorce en las calizas y dolomías, que tiene una longitud total de tres kilómetros, alcanza alturas de hasta 300 metros y anchuras menores a los 10.